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Top Pin APM2.6 ArduPilot Mega 2.6 Compasso Externo APM Placa de Controle de Vôo w / Ublox NEO-6M GPS

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Por ZnDiy-BRY
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Introdução: Este é o novo módulo de piloto automático APM 2.6. Os sensores são exatamente os mesmos que com APM2.5 +, no entanto esta versão não tem uma bússola de bordo, o que torna esta versão ideal para uso com multi-copters e rovers. O APM 2.6 é um sistema completo de piloto automático de código aberto e a tecnologia mais vendida que ganhou o prestigiado Outback Challenge UAV competição de 2012. Ele permite ao usuário transformar qualquer veículo fixo, rotativo ou multirotor (mesmo carros e barcos) em um veículo totalmente autônomo; Capaz de realizar missões GPS programadas com waypoints. Disponível com conectores superiores ou laterais. Esta revisão da placa não tem nenhuma bússola de bordo, que é projetada para veículos (especialmente multi-helicópteros e rovers) onde a bússola deve ser colocada tão longe de fontes de energia e motor possível para evitar interferência magnética. (Em aviões de asa fixa é muitas vezes mais fácil montar APM longe o suficiente dos motores e ESC para evitar a interferência magnética, por isso não é tão crítico, mas APM 2.6 dá mais flexibilidade nesse posicionamento e é uma boa escolha para eles, também) . Isto é projetado para ser usado com o GPS uBlox 3DR com bússola (veja opção abaixo), de modo que a unidade de GPS / bússola pode ser montada mais longe de fontes de ruído do que APM próprio.

Características:


- Arduino compatível!


- Com três conectores de pino superior


- Inclui giroscópio de 3 eixos, acelerômetro e magnetômetro, junto com um barómetro de alta performance


- Onboard 4 MegaByte Dataflash chip para registro automático de dados


- GPS off-board opcional, módulo uBlox-6M com bússola.


- Um dos primeiros sistemas de piloto automático de código aberto para usar Acelerômetro / Gyro MPG-6000 da Invensense.


- Sensor de pressão barométrica atualizado para MS5611-01BA03, de Measurement Specialties.


- Atmel ATMEGA2560 e chips ATMEGA32U-2 para processamento e funções USB, respectivamente.




Recursos GPS:


- Módulo GPS de bússola incorporado


- Principal chip: Ublox-6M


- Com rápida velocidade de busca por satélite e alta precisão


- Compatível com porta serial APM e porta I2C


- Inclui shell plástico redondo e suporte GPS

geral
MarcaZndiy-bry
ModeloAPM2.6
Cor do formulário Preto
materialPCB + plástico
quantidade1 set
Especificação
Modelo compatívelMulticóptero
Dimensões e Peso
Dimensões 2.76 in x 1.77 in x 0.59 in (7 cm x 4.5 cm x 1.5 cm)
Peso 2,12 oz (60 g)
Lista de Embalagem
1 x APM 2.6 Controlador Board w / Shell
1 x Ublox-6M módulo GPS w / Roud shell de plástico
5 cabos de sinal DuPont (9cm)
1 x GPS apoio dobrável

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