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Novo CC3D Revolution Flight Controller Integrating - Branco

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Novo CC3D Revolution Flight Controller Upgrade Version Integrating

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Descrição: A placa OpenPilot Revolution, também chamada de 'Revo', é uma nova raça de piloto automático usando a série STM32F4, o microcontrolador 210MIPS ARM. Isso é importante, pois contém uma unidade de ponto flutuante de hardware (FPU), que é um grande avanço para os pilotos automáticos de hobby. Claro, o OpenPilot foi de 32 bits desde o primeiro dia, e o FPU é outro passo na escada de desempenho. A FPU permite o processamento preciso e de baixa latência de medidas da vida real usando algoritmos avançados de estimativa de atitude. The Revolution é um computador de controle de vôo com piloto automático, destinado a multitorro, helicópteros e asas fixas. É um full 10DOF com giroscópio, acelerômetro, magnetômetro e sensores de pressão. Descrição técnica
CPU
CPU é o chip STM32F405RGT6, com núcleo ARM Cortex-M4 em 210MIPS, FPU e saturação aritmética funções DSP. O chip possui uma gama de módulos de hardware incorporados que podem ser programados uma vez e funcionam de forma independente, exigindo pouco ou nenhum gasto de CPU. Estes incluem temporizadores multichanel de 14x, ADC de amostragem síncrona 3x que atendem a 24 canais, 2x DAC, controlador de memória de matriz com 16-stream DMA e outros. Os módulos de comunicação incluem USB2.0, 3x I2C, 3x SPI, 4x USART, 2x CAN e SIDO. Todos esses módulos podem ser configurados para acessar os pinos de chips usando uma matriz de comutação flexível ou desativados para economizar energia. Ele ainda contém um calendário de hardware em tempo real se você deseja um vôo de despertar. O software e as configurações são carregadas através do conector USB e função de atualização sem problemas no GCS (Ground Control Station).
Modem O quadro possui um modem OPLink incorporado de 433MHz.
Dimensões Os produtos OpenPilot usam a pegada OpenPilot padrão e, portanto, têm as mesmas dimensões e orifícios de montagem que o OpenPilot CC. Placas CC3D, Revo, GPS, OSD e PipX.
Portas: servo 1-6: são as saídas PWM que servem para servos ou controladores de velocidade eletrônicos (ESCs). O poder para o controlador de vôo normalmente é fornecido através desses cabeçalhos de apenas um dos ESCs, mas na maioria dos casos, todos os servos podem ser conectados. Cortar o pino dos servo-fios é altamente desencorajado. Se você sentir que deve desconectar três dos fios quentes, use algum tubo de encolhimento ou fita elétrica para isolar o pino removido (você pode precisar dessa tensão positiva em uma data posterior!). Os pinos positivos (Vcc) e negativos (Gnd) são indicados neste diagrama e a placa. Em casos raros, você precisará também desconectar o pino de aterramento se seus ESCs estiverem criando problemas de loop de aterramento (indicados por uma raridade geral na configuração). (Veja a página CopterControl-CC3D-Atom Hardware Setup, seção de energia, para obter instruções sobre como remover e isolar os pinos extras)
O layout do pino de saída do servo é: Terra externa
Médio-5V-8.4V
Dentro - sinal
Porta Flexi-IO: JST-SH de 10 pinos. A porta do receptor pode atuar como uma porta de entrada ou saída, dependendo da configuração configurada nas Configurações de Hardware. Configurar a porta do receptor como uma porta de saída permite ao usuário atribuir mais canais de saída e as 6 saídas de servo padrão.
PWM-vs-Receptores PPM Tenha em atenção que nem todos os receptores podem ser configurados para usar uma saída PPM. É responsabilidade do usuário pesquisar esse recurso em relação ao receptor desejado que eles desejam usar para PPM e garantir que ele pode ser usado como tal. Muitas horas de frustração podem ocorrer ao tentar resolver problemas por que você não consegue que seu rádio se conecte ao quadro com PPM se estiver usando um receptor do que não foi projetado com esse recurso! Basta certificar-se de que o receptor pode fazê-lo antes de tentar configurá-lo dessa maneira.
MainPort: JST-SH de 4 pinos. Este é um USART em série cuja taxa de transmissão pode ser ajustada através do GCS. Opcionalmente, o receptor Futaba S.Bus, o receptor de satélite Spektrum / JR ou o GPS podem ser mapeados para o MainPort. A configuração padrão é Telemetria para conectar um modem RF.
FlexiPort: JST-SH de 4 pinos. A função desta porta também depende da configuração e pode ser configurada para I2C ou Serial. A configuração padrão não usa esta porta, mas pode ser usada para Telemetria, GPS, receptores de satélite Spektrum (todos funcionando) e outros periféricos I2C (em desenvolvimento).
RF Socket: soquete de conexão de antena para modem a bordo OPLink. Pwr Sen / Sonar Port: JST-SH de 4 pinos. Esta porta pode ser configurada para acomodar um sensor de corrente de piloto automático e um sensor de Sonar de baixo custo, como o HC-SR04. Ele também pode ser usado como uma porta de entrada / saída de propósito geral ou como uma porta de entrada analógica de um ou dois canais.
Observe que a taxa de saída nos canais de saída da porta Flexi-IO não pode ser configurada individualmente. Se os servos estiverem conectados a essas saídas, você deve garantir que eles possam trabalhar com a taxa de saída definida para o canal encadernado. Por exemplo. Se você escolher uma taxa de saída alta para suportar uma configuração de octocopter, a taxa de atualização dos canais de saída do ReceiverPort está vinculada à taxa de atualização dos canais 5 e 6. Nesse caso, você não pode conectar servos analógicos a essas saídas, pois um servo analógico só suporta uma taxa de saída de 50 Hz.
Geral
ModeloCC3D
Cor do formulárioBranco + Amarelo + Multicolorido
MaterialPlástico, metal, grafite
Quantidade1 conjunto
Especificação
Modelo compatívelH250 / 330/450/550
Dimensões e Peso
Dimensões 4,33 em x 2,76 em x 0,2 polegadas (11 cm x 7 cm x 0,5 cm)
Peso oz 0,71 (20g)
Lista de Embalagem
1 x Placa-mãe CC3D
1 x Antena
4 x Cabos (150mm)

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