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MPU6050 série de 6 eixos acelerômetro / giroscópio módulo para arduino

MPU6050 série de 6 eixos acelerômetro / giroscópio módulo para arduino

MPU6050 serial de 6 eixos acelerômetro / giroscópio módulo kalman filtragem de saída de ângulo para arduino

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O módulo usa alta precisão giroscópios / acelerômetros MPU6050 e poderoso processador STM32. STM32 lê os dados de medição de MPU6050 e, em seguida, saída-lo através da porta UART serial para evitar que o usuário escrever procedimentos complexos para MPU6050.
O módulo utiliza avançadas técnicas de filtragem digital (kalman filtro) que pode efetivamente reduzir o ruído de medição e melhorar a precisão da medição. Ele integra motion motion dmp, que recebe quaternion para obter atitude atual. A precisão da medida da atitude é 0.01 graus e estabilidade elevada.
Características:
- Fácil de usar
- aumentar o circuito do filtro, a saída do sinal estável
- dimensões de medição: aceleração: 3D, velocidade angular: 3D, ângulo de atitude: 3D
- alcance: aceleração: ± 16g, velocidade angular: ± 2000 ° / s
- resolução: aceleração: 6.1e-5g, velocidade angular: 7.6e-3 ° / s
- estabilidade: aceleração: 0,01 g, velocidade angular: 0,05 ° / s
- interface de dados: serial (nível ttl), I2C (conectado diretamente ao MPU6050, sem saída de atitude)
- taxa de baud: 115200bps ou 9600bps
- formato de comunicação serial: 8N1
- tensão de funcionamento: 3.3V - 6VDC (regulador de 3.3V incorporado)
- corrente de funcionamento: 10mA (máx.)
- tensão lógica: o nível elevado é 3.3V, o nível baixo é 0-0.3V
- passo de pino: 2.54mm
- ótimo para DIY
geral
ModeloN/A
quantidade1 pedaço
Cor do formulárioVerde + preto
materialPCB
Especificação
AplicativoMódulo de sensor de acelerómetro de 6 eixos de série, detecção de aceleração, saída da aceleração e velocidade angular
Tensão de trabalho 3.3~6V
Corrente de trabalho10mA
Manual em inglêsSim
baixar link https://drive.google.com/drive/folders/0B6uNNXJ2z4CxRXFkblM1VTJhUVE?usp=sharing
Dimensões e Peso
Dimensões 0.71 in x 0.71 in x 0.12 in (1.8 cm x 1.8 cm x 0.3 cm)
Peso 0,04 oz (1,1 g)
Lista de Embalagem
1 x módulo de sensor de acelerômetro serial de 6 eixos

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