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Placa de expansão do Motor Driver Shield V2 para Arduino - Azul

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Em vez de um driver L293D darlington, agora temos o driver TB6612 MOSFET: com 1,2 A por canal e capacidade de pico máximo de 3 A. Ele também tem quedas de tensão muito baixas em todo o motor para que você obtenha mais torque fora de suas baterias, e também há diodos flyback incorporados.

Em vez de usar um trinco e os pinos PWM do Arduino, temos um chip de controle PWM totalmente dedicado a bordo. Este chip controla todos os controles de motor e velocidade em I2C. Apenas dois pinos (SDA e SCL) são necessários para dirigir os múltiplos motores e, como é o I2C, você também pode conectar qualquer outro dispositivo ou blindagem I2C aos mesmos pinos. Isso também o torna compatível com qualquer Arduino, como o Uno, Due, Leonardo e Mega R3.

Design completamente empilhável: 5 pinos de seleção de endereço significam até 32 escudos empilháveis: são 64 steppers ou 128 motores DC! O que você poderia fazer com tantos steppers? Não tenho ideia, mas se você apresentar algo, envie-nos uma foto, porque esse seria um projeto muito glorioso.

Muitas outras pequenas melhorias, como um FET de proteção contra polaridade nos pinos de energia e um pouco de área de prototipagem. E o escudo é montado e testado aqui no Adafruit, então tudo o que você precisa fazer é soldar em cabeças retas ou de empilhamento e os blocos de terminais.

Vamos verificar essas especificações novamente:

2 conexões para servos de 5 V 'hobby' conectados ao temporizador dedicado de alta resolução do Arduino - sem jitter!

4 pontes H: o chipset TB6612 fornece 1,2 A por ponte (pico de 3 A) com proteção contra desligamento térmico, diodos internos de proteção contra retrocesso. Pode rodar motores em 4.5VDC a 13.5VDC.

Até 4 motores DC bidirecionais com seleção individual de velocidade de 8 bits (assim, cerca de 0,5% de resolução).

Até 2 motores passo a passo (unipolar ou bipolar) com bobina simples, bobina dupla, entrelaçada ou micro-pisada.

Motores desabilitados automaticamente no poder.

Conectores de bloco de terminais grandes para conectar facilmente fios (18-26AWG) e energia.

O botão de reinicialização do Arduino foi levado para cima.

Bloco de terminais de 2 pinos protegido por polaridade e jumper para conectar a energia externa, para suprimentos de lógica / motor separados.

Testado compatível com Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Funciona com Mega / ADK R2 e mais cedo com 2 jumpers.

Baixe a biblioteca de software Arduino fácil de usar, confira os exemplos e você está pronto para ir!



geral
ModeloN/A
quantidade1 set
Cor do formulário Azul
materialFR4 + PCB
Especificação
Manual em inglêsSim
baixar link https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino.pdf
Dimensões e Peso
Dimensões 2.72 in x 2.13 in x 0.94 in (6.9 cm x 5.4 cm x 2.4 cm)
Peso 0,88 oz (25 g)
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