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Nuova rivoluzione CC3D regolatore di volo Integrazione - Bianco

Nuovo CC3D Revolution Flight Controller Upgrade Versione Integrazione

SKU: 412636
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Nuova rivoluzione CC3D regolatore di volo Integrazione - Bianco
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Descrizione: La scheda di Revolution OpenPilot, chiamata anche 'Revo', è una nuova razza di Autopilota che utilizza la serie STM32F4, un controller MicroMotor ARM da 210MIPS. Questo è importante, in quanto contiene un'unità hardware a virgola mobile (FPU), un enorme avanzamento per gli autopiloti di classe hobby. Naturalmente, OpenPilot è stato 32bit dal primo giorno e l'FPU è un altro passo avanti nella scaletta delle prestazioni. L'FPU consente l'elaborazione precisa e bassa latenza delle misure della vita reale usando algoritmi avanzati di stima dell'atteggiamento. La rivoluzione è un computer di controllo del volo con autopilota, destinato a multirotori, elicotteri e ali fisse. È un full 10DOF con giroscopio, accelerometro, magnetometri e sensori di pressione. Descrizione tecnica
processore
La CPU è il chip STM32F405RGT6, con il nucleo ARM Cortex-M4 a 210MIPS, FPU e le funzioni DSP di aritmetica di saturazione. Il chip è dotato di una gamma di moduli hardware integrati che possono essere programmati una volta e funzionano in modo indipendente, richiedendo un po 'di overhead della CPU. Questi includono 14x timer multicanale, 3x ADC a campionamento sincrono che servono fino a 24 canali, 2x DAC, controller di memoria a matrice con DMA a 16 stream e altri. I moduli di comunicazione includono USB2.0, 3x I2C, 3x SPI, 4x USART, 2x CAN e SIDO. Tutti questi moduli possono essere configurati per accedere ai pin dei chip utilizzando una matrice di commutatori flessibili o disabilitati per risparmiare energia. Esso contiene anche un calendario hardware in tempo reale se si desidera un volo di sveglia. Il software e le impostazioni vengono caricati tramite il connettore USB e la funzione di aggiornamento senza problemi nella GCS (Ground Control Station).
Modem La scheda dispone di un modem OPLink 433MHz incorporato.
Dimensioni I prodotti OpenPilot utilizzano l'impronta standard OpenPilot e quindi hanno le stesse dimensioni e fori di montaggio del OpenPilot CC. CC3D, Revo, GPS, OSD e PipX.
Porti: Servo 1-6: Queste sono le uscite PWM che vanno ai servo o ai regolatori elettronici di velocità (ESC). Il potere per il controllore di volo viene generalmente fornito attraverso queste intestazioni da solo uno degli ESC, ma nella maggior parte dei casi tutti i fili servo possono essere lasciati collegati. Tagliare il perno dai fili servo è altamente scoraggiato. Se ritieni di scollegare tre dei cavi caldi, utilizzare un tubo di strizzacervello o un nastro elettrico per isolare il perno rimosso (potrebbe essere necessaria una tensione positiva in una data successiva!). I punti positivi (Vcc) e negativi (Gnd) sono indicati in questo diagramma e nella scheda. In rari casi, potrebbe anche essere necessario disconnettere il perno di terra se i tuoi ESC stanno creando problemi di loop di terra (indicati da una stranezza generale nella configurazione). (Consultare la pagina CopterControl-CC3D-Atom Hardware Setup, sezione Power, per istruzioni su come rimuovere e isolare i pin aggiuntivi)
La disposizione del perno di uscita del servo è: fuori terra
Medio-5V-8.4V
Interno - segnale
Porta Flexi-IO: JST-SH a 10 pin. La porta del ricevitore può agire come porta di ingresso o uscita a seconda della configurazione impostata nelle Impostazioni hardware. Configurare la porta del ricevitore come porta di uscita consente all'utente di assegnare più canali di uscita, quindi i 6 servo uscite standard.
Ricevitori PWM-vs-PPM Si prega di notare che non tutti i ricevitori possono essere configurati per utilizzare un'uscita PPM. È la responsabilità dell'utente di ricercare questa funzionalità per quanto riguarda il destinatario desiderato che intendano utilizzare per il PPM e garantire che possa essere utilizzato come tale. Molte ore di frustrazione possono verificarsi durante il tentativo di risolvere perché non è possibile ottenere la radio per connettersi alla scheda con PPM se si utilizza un ricevitore che non è progettato con quella funzionalità! Basta assicurarsi che il ricevitore possa farlo prima di tentare di impostarlo in quel modo.
MainPort: JST-SH a 4 pin. Questo è un USART seriale il cui tasso di baud può essere regolato attraverso il GCS. Facoltativamente, il ricevitore Futaba S.Bus, il ricevitore satellitare Spektrum / JR o il GPS possono essere mappati nel MainPort. La configurazione predefinita è Telemetria per il collegamento di un modem RF.
FlexiPort: JST-SH a 4 pin. La funzione di questa porta dipende anche dalla configurazione e può essere configurata per I2C o Serial. La configurazione predefinita non utilizza questa porta, ma può essere utilizzata per telemetria, GPS, ricevitori satellitari Spektrum (tutti funzionanti) e altre periferiche I2C (in fase di sviluppo).
Presa RF: Presa di collegamento dell'antenna per il modem OPLink a bordo. Porta Pwr Sen / Sonar: JST-SH a 4 pin. Questa porta può essere configurata per ospitare un sensore di corrente automatica e un sensore Sonar a basso costo come l'HC-SR04. Può anche essere utilizzato come porta di ingresso / uscita generale o come porta di ingresso analogico a due o due canali.
Si noti che la velocità di uscita sui canali di uscita dalla porta Flexi-IO non può essere impostata singolarmente. Se i servi sono collegati a queste uscite, è necessario assicurarsi di poter lavorare con la velocità di uscita definita per il canale associato. Per esempio. Se si sceglie un'alta percentuale di output per supportare una configurazione di statocopter, la frequenza di aggiornamento dai canali di uscita del ReceiverPort è legata alla velocità di aggiornamento dai canali 5 e 6. In questo caso, non è possibile collegare i servo analogici a queste uscite poiché un servo analogico supporta solo una velocità di uscita di 50 Hz.
Generale
ModelloCC3D
Colore del moduloBianco + Giallo + Multi-colorato
MaterialePlastica, metallo, grafite
Quantità1 set
specificazione
Modello compatibileH250 / 330/450/550
Dimensioni e Peso
Dimensioni 4.33 in x 2.76 in x 0.2 in (11 cm x 7 cm x 0.5 cm)
Peso 0,71 oz (20 g)
Lista Imballaggio
1 x Scheda madre CC3D
1 x Antenna
4 x Cavi (150mm)

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