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Haut Pin APM2.6 ArduPilot Mega 2.6 Compas externe APM Carte contrôleur de vol avec Ublox NEO-6M GPS

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Par ZnDiy-BRY
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Introduction: Il s'agit du nouveau module APM 2.6 pilote automatique. Les capteurs sont exactement les mêmes qu'avec APM2.5 +, mais cette version n'a pas de boussole à bord, ce qui rend cette version idéale pour l'utilisation avec multi-copters et rovers. L'APM 2.6 est un système de pilote automatique open source complet et la technologie de best-seller qui a remporté le prestigieux concours Outback Challenge UAV 2012. Il permet à l'utilisateur de transformer tout véhicule fixe, à voilure tournante ou multi-roues (même voitures et bateaux) en un véhicule entièrement autonome; Capable de réaliser des missions GPS programmées avec des waypoints. Disponible avec les connecteurs supérieurs ou latéraux. Cette révision de la planche n'a pas de boussole à bord qui est conçue pour les véhicules (en particulier les multi-hélicoptères et les rovers) où la boussole devrait être placée aussi loin de la puissance et des sources de moteur que possible pour éviter les interférences magnétiques. (Sur les aéronefs à voilure fixe, il est souvent plus facile de monter APM assez loin des moteurs et des ESC pour éviter les interférences magnétiques, ce qui n'est pas aussi critique, mais APM 2.6 donne plus de flexibilité dans ce positionnement et est un bon choix pour eux aussi) . Il est conçu pour être utilisé avec le 3DR uBlox GPS avec Compas (voir option ci-dessous), de sorte que l'unité GPS / Compas peut être montée plus loin des sources de bruit que l'APM lui-même.

Caractéristiques:


- Compatible Arduino!


- Avec trois connecteurs à broche supérieure


- Comprend 3 axes gyro, accéléromètre et magnétomètre, avec un baromètre à haute performance


- À bord puce Dataflash 4 mégaoctets pour enregistrement automatique des données


- GPS hors-bord optionnel, module uBlox-6M avec Compas.


- L'un des premiers systèmes de pilotes automatiques open source à utiliser l'accéléromètre / gyroscope 6 DoF d'Invensense MPU-6000.


- Capteur de pression barométrique mis à niveau sur MS5611-01BA03, de Measurement Specialties.


- Les puces ATMEGA2560 et ATMEGA32U-2 d'Atmel pour le traitement et les fonctions USB respectivement.




Caractéristiques du GPS:


- Module GPS compas intégré


- Puce principale: Ublox-6M


- Avec vitesse de recherche satellite rapide et haute précision


- Compatible avec le port série APM et le port I2C


- Comprend une coque plastique ronde et un support GPS

général
marqueZndiy-bry
ModèleAPM2.6
Couleur de la formeNoir
MaterialPCB + plastique
Quantité1 jeu
Spécification
Modèle compatibleMulticoptère
dimensions & poids
dimensions 2.76 in x 1.77 in x 0.59 in (7 cm x 4.5 cm x 1.5 cm)
Poids 2,12 oz (60 g)
Liste d'emballage
1 x carte contrôleur APM 2.6 avec Shell
1 x module Ublox-6M GPS avec coque en plastique Roud
5 x câbles de signal DuPont (9cm)
1 x GPS support pliant

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