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Nouveau contrôleur de vol CC3D Revolution Intégrant - Blanc

Nouveau contrôleur de vol CC3D Revolution Intégrant - Blanc

Nouveau contrôleur de vol CC3D Revolution Controller Upgrade Intégration de version

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Nouveau contrôleur de vol CC3D Revolution Intégrant - Blanc

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Description: Le panneau OpenPilot Revolution, également appelé «Revo», est une nouvelle génération de pilote automatique utilisant la série STM32F4, le microcontrôleur 210MIPS ARM. Ceci est important, car il contient une unité à point flottant matériel (FPU), qui est un énorme avancement pour les pilotes automatiques de classe de loisir. Bien sûr, OpenPilot a été 32bit depuis le premier jour, et la FPU est une autre étape de l'échelle de performance. La FPU permet un traitement précis et à faible latence des mesures de la vie réelle en utilisant des algorithmes avancés d'estimation d'attitude. The Revolution est un ordinateur de commande de vol avec pilote automatique, destiné aux multi-routeurs, aux hélicoptères et aux ailes fixes. C'est un 10DOF complet avec un gyroscope, un accéléromètre, un magnétomètre et des capteurs de pression. Description technique
CPU
CPU est la puce STM32F405RGT6, avec le noyau ARM Cortex-M4 aux fonctions 210MIPS, FPU et saturation arithmétique DSP. La puce dispose d'une gamme de modules matériels intégrés qui peuvent être programmés une fois et fonctionnent indépendamment, nécessitant peu de frais de CPU. Ceux-ci comprennent des minuteries multicanaux 14x, un ADC à échantillonnage synchrone 3x pouvant alimenter jusqu'à 24 canaux, 2 canaux DAC, contrôleur de mémoire matricielle avec 16 DMA et d'autres. Les modules de communication incluent USB2.0, 3x I2C, 3x SPI, 4x USART, 2x CAN et SIDO. Tous ces modules peuvent être configurés pour accéder aux broches à puce à l'aide d'une matrice de commutation flexible ou désactivés pour économiser de l'énergie. Il contient même un calendrier matériel en temps réel si vous souhaitez un vol de réveil. Le logiciel et les paramètres sont chargés via le connecteur USB et la fonction de mise à jour sans complication dans le GCS (Ground Control Station).
Modem Le tableau comporte un modem OPLink 433MHz intégré.
Dimensions Les produits OpenPilot utilisent l'empreinte OpenPilot standard et ont donc les mêmes dimensions et les mêmes trous de montage que le OpenPilot CC. CC3D, Revo, GPS, OSD et PipX.
Ports: servo 1-6: Ce sont les sorties PWM qui servent aux servos ou aux régulateurs électroniques de vitesse (ESC). L'alimentation du contrôleur de vol est généralement fournie par ces en-têtes à partir d'un seul des CES, mais dans la plupart des cas, tous les fils d'asservissement peuvent être connectés. La coupe de la broche des fils servo est fortement déconseillée. Si vous sentez que vous devez débrancher trois des fils chauds, utilisez un tube rétracteur ou un ruban électrique pour isoler la goupille retirée (vous pourriez avoir besoin de cette tension positive à une date ultérieure!). Les broches positives (Vcc) et négatives (Gnd) sont indiquées sur ce diagramme et le tableau. Dans de rares cas, vous devrez peut-être également débrancher la broche de masse si vos ESC créent des problèmes de boucle de terre (indiqués par une rareté générale lors de l'installation). (Voir la page CopterControl-CC3D-Atom Hardware Setup, section Power, pour obtenir des instructions sur la suppression et l'isolation des broches supplémentaires)
La disposition des broches de sortie servo est: à l'extérieur
Moyenne-5V-8.4V
Intérieur-indiquer
Port Flexi-IO: JST-SH à 10 broches. Le port du récepteur peut servir de port d'entrée ou de sortie en fonction de la configuration définie dans les paramètres matériels. La configuration du port du récepteur en tant que port de sortie permet à l'utilisateur d'attribuer plus de canaux de sortie, puis les 6 sorties de servo standard.
PWM-vs-Récepteurs PPM Veuillez noter que tous les récepteurs ne peuvent pas être configurés pour utiliser une sortie PPM. Il est de la responsabilité de l'utilisateur de rechercher cette fonctionnalité en fonction du récepteur désiré qu'elle souhaite utiliser pour PPM et de s'assurer qu'elle peut être utilisée en tant que telle. De nombreuses heures de frustration peuvent se produire tout en essayant de dépanner pourquoi vous ne pouvez pas obtenir votre radio pour vous connecter au tableau avec PPM si vous utilisez un récepteur qui n'est pas conçu avec cette fonctionnalité! Assurez-vous simplement que le récepteur peut le faire avant d'essayer de le configurer de cette façon.
MainPort: JST-SH à 4 broches. Il s'agit d'un document série dont le débit en bauds peut être réglé via le GCS. En option, le récepteur Futaba S.Bus, le récepteur satellite Spektrum / JR ou le GPS peuvent être mappés au MainPort. La configuration par défaut est la télémétrie pour connecter un modem RF.
FlexiPort: JST-SH à 4 broches. La fonction de ce port dépend également de la configuration et peut être configurée pour I2C ou Serial. La configuration par défaut n'utilise pas ce port, mais elle peut être utilisée pour la télémétrie, le GPS, les récepteurs satellite Spektrum (tous fonctionnant) et d'autres périphériques I2C (en cours de développement).
Prise RF: prise de connexion antenne pour modem APLink embarqué. Pwr Sen / Sonar Port: JST-SH à 4 broches. Ce port peut être configuré pour recevoir un capteur de courant pilote automatique et un capteur Sonar à faible coût tel que le HC-SR04. Il peut également être utilisé comme un port d'entrée / sortie à usage général ou comme un port d'entrée analogique d'un ou deux canaux.
Veuillez noter que le débit de sortie sur les canaux de sortie du port Flexi-IO ne peut pas être réglé individuellement. Si les servos sont connectés à ces sorties, vous devez vous assurer qu'ils peuvent travailler avec le débit de sortie défini pour le canal lié. Par exemple. Si vous choisissez un taux de sortie élevé pour prendre en charge une configuration octocopter, le taux de mise à jour des canaux de sortie du ReceiverPort est lié au taux de mise à jour des canaux 5 et 6. Dans ce cas, vous ne pouvez pas connecter les servos analogiques à ces sorties, car un servo analogique ne supporte qu'un taux de sortie de 50 Hz.
Général
maquetteCC3D
Forme CouleurBlanc + jaune + multicolore
MatérielPlastique, métal, graphite
Quantité1 jeu
spécification
Modèle compatibleH250 / 330/450/550
dimensions & poids
dimensions 4,33 po x 2,76 po x 0,2 po (11 cm x 7 cm x 0,5 cm)
Poids 0,71 oz (20 g)
Liste d'emballage
1 x Carte mère CC3D
1 x Antenne
4 x Câbles (150mm)

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