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Plateau d'extension du moteur Driver Shield V2 pour Arduino - Bleu

Plateau d'extension du moteur Driver Shield V2 pour Arduino - Bleu

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Au lieu d'un pilote L293D darlington, nous avons maintenant le pilote TB6612 MOSFET: avec 1,2 A par canal et 3 A capacité de courant de crête. Il a également des chutes de tension beaucoup plus faibles dans le moteur, de sorte que vous obtenez plus de couple de vos batteries, et il y a aussi des diodes de retour intégrées.

Au lieu d'utiliser un loquet et les broches PWM d'Arduino, nous avons une puce de pilote PWM entièrement dédiée à bord. Cette puce gère toutes les commandes de moteur et de vitesse sur I2C. Seules deux broches (SDA et SCL) sont requises pour conduire les moteurs multiples et, comme c'est I2C, vous pouvez également connecter d'autres périphériques ou écrans I2C aux mêmes broches. Cela rend également le drop-in compatible avec n'importe quel Arduino, tel que Uno, Due, Leonardo et Mega R3.

Conception totalement empilable: 5 broches de sélection d'adresse représentent jusqu'à 32 bouclages empilables: c'est-à-dire 64 steppers ou 128 moteurs à courant continu! Qu'as-tu pu faire avec beaucoup de steppers? Je n'ai aucune idée, mais si vous venez avec quelque chose, envoyez-nous une photo parce que ce serait un projet assez glorieux.

Beaucoup d'autres petites améliorations telles qu'un FET de protection contre les polarités sur les broches d'alimentation et un peu de zone de prototypage. Et le bouclier est assemblé et testé ici chez Adafruit, donc tout ce que vous avez à faire est de souder sur des en-têtes rectilignes ou empilables et les borniers.

Voyons à nouveau ces spécifications:

2 connexions pour les servos 5V 'hobby' connectés à la minuterie dédiée haute résolution Arduino - pas de gigue!

4 ponts en H: le chipset TB6612 fournit 1,2 A par pont (3 A de pointe) avec protection contre l'arrêt thermique, diodes de protection internes. Peut entraîner des moteurs sur 4.5VDC à 13.5VDC.

Jusqu'à 4 moteurs CC bidirectionnels avec une sélection de vitesse individuelle de 8 bits (donc, environ 0,5% de résolution).

Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) avec une seule bobine, double bobine, entrelacé ou microtrachage.

Les moteurs sont automatiquement désactivés lors de la mise sous tension.

Gros connecteurs de blocs de bornes pour brancher facilement les fils (18-26AWG) et la puissance.

Le bouton de réinitialisation Arduino est élevé en haut.

Bloc de jonction à 2 broches protégés contre la polarité et cavalier pour connecter une alimentation externe, pour des applications de logique / moteur séparées.

Testé compatible avec Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Fonctionne avec Mega / ADK R2 et plus tôt avec 2 cavaliers à fil.

Téléchargez la bibliothèque de logiciels Arduino facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt à démarrer!



général
ModèleN/A
Quantité1 jeu
Couleur de la formeBleu
MaterialFR4 + PCB
Spécification
Manuel anglais / specOui
lien de téléchargement https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino.pdf
dimensions & poids
dimensions 2.72 in x 2.13 in x 0.94 in (6.9 cm x 5.4 cm x 2.4 cm)
Poids 0,88 oz (25 g)
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