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MPU6050 serie Acelerómetro 6 ejes Módulo / giroscopio para Arduino

MPU6050 serie Acelerómetro 6 ejes Módulo / giroscopio para Arduino

Módulo MPU6050 de 6 ejes de acelerómetro / giroscopio kalman salida de ángulo de filtrado para arduino

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El módulo utiliza giroscopios de alta precisión / acelerómetros MPU6050 y potente procesador STM32. STM32 lee los datos de medición de MPU6050, y luego la salida a través del puerto UART serial para evitar que el usuario escriba procedimientos complejos para MPU6050.
El módulo utiliza avanzadas técnicas de filtrado digital (filtro kalman) que pueden reducir eficazmente el ruido de medición y mejorar la precisión de la medición. Integra motor de movimiento dmp, que obtiene quaternion para obtener actitud actual. La exactitud de la medida de la actitud es 0.01 grados y alta estabilidad.
Características:
- Fácil de usar
- aumentar el circuito del filtro, la salida de señal estable
- dimensiones de medición: aceleración: 3D, velocidad angular: 3D, ángulo de actitud: 3D
- rango: aceleración: ± 16g, velocidad angular: ± 2000 ° / s
- resolución: aceleración: 6.1e-5g, velocidad angular: 7.6e-3 ° / s
- estabilidad: aceleración: 0.01g, velocidad angular: 0.05 ° / s
- interfaz de datos: serie (nivel ttl), I2C (conectado directamente a MPU6050, sin salida de actitud)
- velocidad en baudios: 115200bps o 9600bps
- formato de comunicación en serie: 8N1
- voltaje de funcionamiento: 3.3V - 6VDC (regulador incorporado de 3.3V)
- corriente de funcionamiento: 10mA (máx.)
- voltaje lógico: el nivel alto es 3.3V, el nivel bajo es 0-0.3V
- paso de pasador: 2.54mm
- ideal para bricolaje
general
ModeloN/A
cantidad1 pieza
Color de la formaVerde + negro
materialPCB
Especificación
solicitudMódulo de sensor de acelerómetro de 6 ejes en serie, detección de aceleración, salida de aceleración y velocidad angular
Tensión de trabajo 3.3~6V
Corriente de trabajo10mA
Manual en inglés
enlace de descarga https://drive.google.com/drive/folders/0B6uNNXJ2z4CxRXFkblM1VTJhUVE?usp=sharing
Dimensiones y Peso
Dimensiones 0.71 in x 0.71 in x 0.12 in (1.8 cm x 1.8 cm x 0.3 cm)
Peso 0,04 onzas (1,1 g)
Lista de Embalaje
1 x módulo de sensor de acelerómetro de 6 ejes serie

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