Obstáculo 4Pin IR infrarrojo del módulo del sensor de evitación

Adecuado para Robot Arduino DIY Smart Car

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Obstáculo 4Pin IR infrarrojo del módulo del sensor de evitación
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Objeto se detecta la salida 0, la salida 1 no es sensible al tiempo, directamente con 3V y 5V microcontrolador puerto IO conectado.
Distancia de detección de 2-40 cm, distancia, buena capacidad anti-jamming.(Nota: El sensor de infrarrojos no puede detectar todos los objetos reciben la misma distancia, objetos de diferentes colores de reflexión de la luz de diferentes objetos detectados cerca oscuro distancia más corta negro, el sensor de 2-40 cm se mide contra la pared blanca de)
Velocidad, adecuado para la evitación de obstáculos inteligente coche, el seguimiento de línea blanca y negro, anti-gota, contadores de productos, líneas de corte, detección de nivel de líquido.
Este sensor se hace con líneas blancas y negras trazando el coche funcionó sin línea de negro sobre papel blanco, disponible en hormigón El entorno complejo amarillo como el camino de patrullaje línea de negro.Mientras la línea de negro alrededor del color ligeramente más claro que lata negro, eliminando los movimientos tradicionales, por lo que el diseño del medio ambiente más fácil.
El sensor 3 al suministro de 6V, amplia gama, conveniente para el sistema de 3V y 5V MCU.
Con Habilitar, ES terminal es igual a "1" cuando el sensor no funciona, igual a "0" cuando se trabaja.Salta sobre la tapa del extremo del sensor mucho tiempo después de la conexión a tierra ES (ES siempre y cuando "0").Para utilizar el terminal EN cuando se retira la tapa del puente.
potenciómetro de ajuste de frecuencia se utiliza para ajustar la frecuencia portadora del tubo de emisión infrarroja, debido a que el receptor 38 kHz integración, en particular, cuando la frecuencia portadora es el más sensible.El do transferido 502 resistor las agujas del reloj (es decir, el tubo de lanzamiento en el brillo máximo), y luego en una pared blanca tono 103 de resistencia, se ha transferido a la distancia de detección es el más alejado hasta el momento de manera que el sensor funciona en el mejor estado
Voltaje de funcionamiento: DC 3.3V-5V
Corriente de trabajo: 20mAh
Temperatura de trabajo: -10 'C ~ + 50'C
Distancia de detección: 2 ~ 40cm
interfaz IO: 4 líneas (- / + / S / ES)
Señal de salida: Nivel TTL
modo de ajuste: regulación de la resistencia a múltiples
ángulo efectivo: 35 °
Tamaño: 4,5 * 1,1 cm (aprox)
Aquí se utiliza el módulo de evitación de obstáculos y el 13 de interfaz digital con LED para construir un circuito simple, por lo que la luz de advertencia para evitar obstáculos, el acceso al sensor de la evitación de 3 interfaz digital, cuando el sensor de evitación de obstáculos detecta la señal, la luz LED, sino off.

Código de programa:
   int Led=13;//define LED interface
   int buttonpin=3; //define obstacle avoidance interface
   int val;//define Digital variable val
   void setup()
   {
   pinMode(Led, OUTPUT);//define LED is output interface
   pinMode(button pin, INPUT);//define obstacle avoidance is output interface
   }
   void loop()
   {
   val=digitalRead(buttonpin);//reading the value from 3 digital interface to val
   if(val==HIGH)//when the obstacle avoidance sensor senses the signal, LED flash
   {
   digitalWrite(Led,HIGH);
   }
   else
   {
   digitalWrite(Led,LOW);
   }
   }
   
general
Modelo-
Cantidad1Piece
Forma ColorNegro + Multicolor
materialFR4
Especificación
AplicaciónPara Robot Arduino DIY Smart Car
Tensión de trabajo 3~6V
Dimensiones y Peso
Dimensiones 1.81 in x 0.63 in x 0.47 in (4.6 cm x 1.6 cm x 1.2 cm)
Peso 0,14 onzas (4 g)
Lista de Embalaje
módulo de sensor de evitación de obstáculos infrarrojos IR 1 *

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