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Neue CC3D Revolution Flight Controller Integrating - Weiß

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Neue CC3D Revolution Flight Controller Upgrade Version Integration

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Neue CC3D Revolution Flight Controller Integrating - Weiß

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Beschreibung: Das OpenPilot Revolution Board, auch 'Revo' genannt, ist eine neue Autopilotzucht mit der STM32F4 Serie, 210MIPS ARM Micro-Controller. Dies ist wichtig, da es eine Hardware-Gleitkomma-Einheit (FPU) enthält, was ein großer Fortschritt für Hobby-Autopiloten ist. Natürlich hat OpenPilot seit dem ersten Tag 32bit, und die FPU ist ein weiterer Schritt der Performanceleiter. Die FPU ermöglicht eine präzise, ​​latenzere Verarbeitung von Echtzeit-Messungen mit Hilfe von erweiterten Haltungsschätzungsalgorithmen. Die Revolution ist ein Flugkontrollcomputer mit Autopilot, der für Multirotoren, Hubschrauber und feste Flügel gedacht ist. Es ist eine volle 10DOF mit Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Drucksensoren. Technische Beschreibung
Zentralprozessor
CPU ist der STM32F405RGT6 Chip, mit ARM Cortex-M4 Kern bei 210MIPS, FPU und Sättigung Arithmetik DSP-Funktionen. Der Chip verfügt über eine Reihe von eingebauten Hardware-Modulen, die einmal einmal programmiert werden können und unabhängig arbeiten und wenig bis zu keinem CPU-Overhead benötigen. Dazu gehören 14x Multichanel-Timer, 3x Synchron-Sampling ADC mit bis zu 24 Kanälen, 2x DAC, Matrix-Speicher-Controller mit 16-Stream DMA und andere. Kommunikationsmodule sind USB2.0, 3x I2C, 3x SPI, 4x USART, 2x CAN und SIDO. Alle diese Module können für den Zugriff auf die Chip-Pins mit einer flexiblen Switch-Matrix konfiguriert werden oder deaktiviert, um Strom zu sparen. Es enthält sogar einen Echtzeit-Hardware-Kalender, wenn Sie einen Wake-up-Flug wollen. Die Software und die Einstellungen werden über den USB-Anschluss und die No-Hassle-Update-Funktion in der GCS (Ground Control Station) geladen.
Modem Das Board verfügt über ein eingebautes 433MHz OPLink Modem.
Abmessungen OpenPilot-Produkte verwenden den Standard-OpenPilot-Fußabdruck und haben daher die gleichen Abmessungen und Befestigungslöcher wie der OpenPilot CC. CC3D, Revo, GPS, OSD und PipX Boards.
Ports: Servo 1-6: Dies sind die PWM-Ausgänge, die auf Servos oder elektronische Drehzahlregler (ESCs). Die Stromversorgung des Flugreglers erfolgt in der Regel über diese Header aus nur einem der ESCs, aber in den meisten Fällen können alle Servoleitungen angeschlossen werden. Das Schneiden des Stifts von Servodrähten ist sehr entmutigt. Wenn Sie glauben, dass Sie drei der heißen Drähte trennen müssen, verwenden Sie etwas Schrumpfschlauch oder ein elektrisches Klebeband, um den entfernten Stift zu isolieren (Sie können diese positive Spannung zu einem späteren Zeitpunkt benötigen!). Die positiven (Vcc) und negativen (Gnd) Pins sind in diesem Diagramm und der Platine angegeben. In seltenen Fällen müssen Sie möglicherweise auch den Erdungsstift trennen, wenn Ihre ESCs Grundschleifenprobleme verursachen (durch eine allgemeine Weirdness im Setup angezeigt). (Siehe Seite CopterControl - CC3D -Atom Hardware Setup, Power-Bereich, Anleitungen zum Entfernen und Isolieren der zusätzlichen Pins)
Servo - Ausgang Pin - Layout ist: Außen - Boden
Mitte-5V-8.4V
Innensignal
Flexi-IO Port: JST-SH 10-polig. Der Empfänger-Port kann je nach Konfiguration, die in den Hardware-Einstellungen eingestellt ist, als Eingabe- oder Ausgabe-Port fungieren. Wenn Sie den Empfänger-Port als Ausgangsport konfigurieren, kann der Anwender mehr Ausgangskanäle und dann die 6 Standard-Servoausgänge zuordnen.
PWM -vs- PPM Recievers Bitte beachten Sie, dass nicht alle Receiver konfiguriert werden können, um eine PPM-Ausgabe zu verwenden. Es liegt in der Verantwortung des Anwenders, diese Funktion in Bezug auf den gewünschten Empfänger, den sie für PPM verwenden möchten, zu erforschen und sicherzustellen, dass er als solcher verwendet werden kann. Viele Stunden der Frustration können auftreten, während Sie versuchen zu beheben, warum Sie Ihr Radio nicht mit dem Board mit PPM verbinden können, wenn Sie einen Empfänger verwenden, als es nicht mit dieser Funktion entworfen ist! Stellen Sie einfach sicher, dass der Empfänger es tun kann, bevor Sie es so einstellen.
MainPort: JST-SH 4-polig. Dies ist ein serieller USART, dessen Baudrate durch den GCS angepasst werden kann. Optional können Futaba S.Bus Empfänger, Spektrum / JR Satellitenempfänger oder GPS dem MainPort zugeordnet werden. Standardkonfiguration ist Telemetrie zum Anschluss eines HF-Modems.
FlexiPort: JST-SH 4-polig. Die Funktion dieses Anschlusses hängt auch von der Konfiguration ab und kann für I2C oder Serial konfiguriert werden. Die Standardkonfiguration verwendet diesen Port nicht, kann aber auch für Telemetrie, GPS, Spektrum Satellitenempfänger (alle Arbeiten) und andere I2C Peripheriegeräte verwendet werden.
RF-Buchse: Antennenanschlussbuchse für On-Board-OPLink-Modem. Pwr Sen / Sonar Port: JST-SH 4-polig. Dieser Port kann so konfiguriert werden, dass er einen Autopilot-Stromsensor und einen kostengünstigen Sonar-Sensor wie den HC-SR04 aufnehmen kann. Es kann auch als Allzweck-Eingang / Ausgang oder als ein oder zwei Kanal analoge Eingangs-Port verwendet werden.
Bitte beachten Sie, dass die Ausbringungsrate der Ausgangskanäle vom Flexi-IO Port nicht einzeln eingestellt werden kann. Wenn an diese Ausgänge Servos angeschlossen sind, müssen Sie sicherstellen, dass sie mit der definierten Ausgaberate für den gebundenen Kanal arbeiten können. Z.B. Wenn Sie eine hohe Ausbringungsrate wählen, um eine Oktokopterkonfiguration zu unterstützen, ist die Aktualisierungsrate von den Ausgangskanälen des ReceiverPort an die Aktualisierungsrate von den Kanälen 5 & 6 gebunden. In diesem Fall können Sie keine analogen Servos an diese Ausgänge anschließen, da ein analoger Servo nur eine Ausgangsrate von 50 Hz unterstützt.
General
ModellCC3D
FormfarbeWeiß + gelb + mehrfarbig
MaterialKunststoff, Metall, Graphit
Anzahl1 Satz
Spezifikation
Kompatibles ModellH250 / 330/450/550
Maße & Gewicht
Maße 4,33 in x 2,76 in x 0,2 in (11 cm x 7 cm x 0,5 cm)
Gewicht 0,71 oz (20 g)
Packliste
1 x CC3D Hauptplatine
1 x Antenne
4 x Kabel (150mm)

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